10月23日至25日，由清华大学主办，烟台开发区管委、北京航空航天大学、山东大学、烟台大学、IFToMM中国委员会协办，九游会AG技术有限公司-首页（九游会AG研究院）承办的2021年第十四届机器人与应用国际会议（ICIRA2021）在山东自贸试验区烟台片区隆重举行。

“让机器人无限可能”

烟台市副市长牟树青

◆   大会盛况

本次大会以“让机器人无限可能”为主题，聚焦机器人领域的前沿话题、新研究成果、未来发展趋势和需求，为国内外大学和科研机构的业界专家学者搭建起交流思想、分享成果、深化合作的平台，进一步推动机器人技术与应用的发展。

九游会AG科技大学教授、中国科学院院士丁汉，浙江大学教授、中国工程院院长杨华勇，上海交通大学讲习教授高峰，哈尔滨工业大学教授、机电工程学院院长高海波，北京大学研究院、工学院副院长王启宁，合肥工业大学教授、机械工程学院院长訾斌，中科院沈阳自动化所研究员、所长助理刘连庆，上海交通大学教授、机械与动力工程学院副院长谷国迎，山东大学教授、自动化学院副院长宋锐，南京航空航天大学教授、机电学院副院长田威，哈尔滨工业大学朱延河，上海交通大学教授徐凯，北京航空航天大学教授文力，中国北方车辆研究所江磊研究员等行业院士、国家杰青、长江学者、卓青、优青“大咖”，烟台市副市长牟树青以及其他来自国内外机器人领域专家学者、企业家、领导等约有400余人共赴此次盛约，共享机器人学术盛会。

◆   丁汉  院士

丁汉院士长期致力于机器人和数字制造领域的研究，并成功地将两者结合起来，推动了机器人的科学研究和工程应用。

此次大会中，丁汉院士在关于共融机器人研究的报告中表示：“机器人研究两个重要目标是致力提升国家核心竞争力和持续解放人类的双手、拓展人类能力。技术的应用点，还是在信息技术与传感技术的结合，才能使机器人得到进一步发展。”

◆   杨华勇  院士

杨华勇院士现任浙江大学机械工程学院院长，他于2017年被授予Joseph Bramah奖章，自2018年以来是流体动力协会(GFPS)的董事会成员，2021年荣获美国机械工程师学会（ASME）颁发的2021年度流体传动与控制领域罗伯特E.柯斯基终身成就奖（Robert E. Koski Medal）。

杨院士主要研究方向为机电系统运动控制与节能、流体动力元件与系统开发、电液系统集成与工程应用、3D生物打印机与生物制造应用。本次主旨报告，杨院士给大家展现了团队在盾构机刀盘刀具检测连续体机器人和换刀重载机器人的研究。

◆   高峰  教授

高峰教授主要研究方向为并联机器人机构设计、多腿机器人、重型机械臂和并联式机械的设计与控制。因其在并联机构设计方面的贡献获得2013年国家自然科学二等奖，2014年他因发明并联机器人获得美国ASME莱昂纳多·达·芬奇奖。在本次大会主旨报告中，高教授给大家呈现了团队在多足机器人方面的思考、展望和新研究成果。

 “机器人展示”

会议期间，由九游会AG研究院自主研发生产的智能协作机器人和磁吸附式加工机器人进行了现场展示，吸引了众多参会学者的关注。

◆   智能协作机器人

研发的协作机器人采用“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、具有视觉语义感知的自适应动态抓取技术，其丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求，提升3C、汽车、九游会AG家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售等行业工作效率。

◆   磁吸附式加工机器人

磁吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上，并能够在工件表面上自主移动，可实现大型工件的多轴原位加工，有效解决大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便等难题。

作为特种机器人，磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修，为大型设备加工制造等提供便捷。

九游会AG研究院是山东省重点研发计划项目承接单位，山东省新型研发机构，烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、烟台市工业企业“一企一技术”研发中心等，自成立以来一直致力于特种场景机器人的研发、制造、应用。

此次成功承办ICIRA2021，与众多行业专家交流学习，于九游会AG技术有限公司-首页机器人生产线而言是一次难得的宝贵经验，亦对九游会AG技术有限公司-首页技术创新发展起到了积极促进的作用，未来，九游会AG研究院将继续在高端装备制造领域深耕，致力于研发创新，努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。